| 加载部分 | 最大可加载载荷：500N |
| 加载模式：自反馈位移加载 |
| 2D测力传感器 | 1 mN~ 100 mN，分辨率：0.1 mN |
| 0.05 N~ 5 N，分辨率：5 mN |
| 0.5 N~ 50 N，分辨率：50 mN |
| 6D测力传感器 | 扭矩：5 N×mm~1000 N×mm，分辨率：0.5 N×mm
载荷：0.5 N~500 N，分辨率：100mN
摩擦力：0.2N ~ 200 N，分辨率：40mN |
| 摩擦副 | 球/平面，销/平面；球/盘，销/盘，盘/盘；环//块 |
| Y轴定位附件 | 0 ~ 25.4 mm，分辨率：25.4 μm，最大载荷：400 N |
| 线性往复模块 | 行程：1mm~25.4mm，频率：6.35mm以内30Hz，25.4mm以内15Hz |
| 纵向旋转模块（球盘/销盘） | 低速转速：0.001 rpm~30 rpm，最大加载：500 N |
| 高速转速：0.1 rpm~5000 rpm，最大加载：200 N |
| 可进行高温试验，温度范围：室温~800℃，温度控制精度优于±0.2%，且温度腔升温速度优于15℃/分钟。 |
| 横向旋转模块（环块） | 转速：0.1 rpm~ 5000 rpm，最大载荷500 N |
| 接触电阻（表面电阻） | 1 kOhm~ 100 kOhm |
| 配备声发射传感器，可进行划痕测试 |
